Nach den gracilen Arten der Australopithecinen, deren Überreste in Ost- und Südafrika gefunden wurden (Au. garhi / Au. africanus), tauchen etwa am Übergang vom Pliozän zum Pleistozän (vor etwa 2,6 Millionen Jahren) die ersten Überreste auf, die der Gattung Homo zugeordnet werden. Die frühen Vertreter der Gattung Homo lebten gleichzeitig mit den späteren, robusteren Australopithecinen.

Wie bei den frühesten Homininen ist es schwierig, die ersten Vertreter der Gattung Homo eindeutig zu identifizieren. Zu den Kriterien für die Zuordnung gefundener fossiler Überreste zur Gattung Homo gehören abgeleitete Merkmale im Vergleich zu früheren Homininenpopulationen – den Australopithecinen.