Nakon gracilnih vrsta australopitecina, čije ostatke pronalazimo i na području istočne i južne Afrike (Au. garhi / Au. africanus), otprilike na prijelazu pliocena u pleistocen (prije oko 2,6 milijuna godina), pojavljuju se i naznake odnosno prvi prepoznati ostaci koji se pripisuju našem rodu – rodu Homo. Rani pripadnici roda Homo živjeli su istodobno s kasnijim, robusnim australopitecinima.

Kao i kod samih početaka hominina, najteže je prepoznati prve pripadnike roda Homo. Neki su od kriterija svrstavanja pronađenih fosilnih ostataka u rod Homo njihove izvedene karakteristike u odnosu na prijašnje populacije hominina – australopitecine.