Iako su prvi ostaci ove vrste pronađeni na području Indonezije krajem 19. stoljeća, ona potječe iz Afrike, a ujedno je i prva vrsta hominina koja, osim područja Afrike, nastanjuje i druge kontinente Staroga svijeta, Aziju i Europu. Ostaci Homo erectusa koji su pronađeni na području Afrike pojedini istraživači svrstavaju u posebnu vrstu Homo ergaster. Anatomski detalji također ukazuju na značajne promjene u cjelokupnoj građi pripadnika Homo u odnosu na ranije australopitecine. Pripadnici vrste Homo erectus, kao i mi, imaju kraće ruke i duže noge te ne zadržavaju prilagodbe za penjanje u ramenom obruču i ruci koje prepoznajemo kod australopitecina.